王亥，又名振，是阏伯（契）的六世孙，冥之子，继任为商族首领。王亥发明了牛车，驯服牛用以挽车。史书上所记载的“立皂牢，服马牛，以为民利”，就是指相土和王亥发明的马车和牛车，驯服马牛，为民使役的事。
商朝开国君王商汤（商汤，商朝开国之王。阏伯的十三世孙，子姓。又名心履、天乙,卜辞作唐、大乙、高祖乙、灭夏后又称成汤、武王、成唐或武汤。为夏未商国首领，都于亳（今商丘）。